شرکت فرانسوی سیتروئن در سال 1919 تأسیس شد. این شرکت در سال 1993 اقدام به طراحی، ساخت و تولید خودرویی خانوادگی با نام زانتیا کرد که به دلیل استقبال جهانی و خوب از آن تا سال 2001 تولید آن ادامه پیدا کرد.
شرکت خودروسازی سایپا از سال 2001 (1380) درست زمانی که تولید جهانی آن متوقف شده بود، طی قراردادی اقدام به مونتاژ زانتیا کرد. سال 2010 (1389) آخرین سال عرضه این خودرو در ایران توسط سایپا بود.
داخل زانتیا نمودی قدیمی و کسل کننده دارد و گیرایی خاصی ندارد. سایه‌بان صفحه کیلومترشمار تا سمت راست بخش میانی داشبورد امتداد یافته و نمایی عریض را ایجاد کرده است. ورودی‌های هوای اتاق ساده و معمولی هستند که در بخش میانی کاملاً بزرگ و در سمت راننده (ورودی سمت چپ داشبورد) به صورت دوگانه بر روی هم قرار گرفته‌اند. بخش میانی داشبورد هم کاملاً ساده بوده و ادوات سیستم گرمایش و سرمایش، ساعت دیجیتال و کلید هشدار در این بخش قرار گرفته‌اند.
فرمان زانتیا بزرگ است و کلیدهای مربوط به سیستم صوتی روی آن تعبیه شده است. کنسول میانی هم کاملاً ساده بوده که اهرم‌های دنده و ترمزدستی و اهرم تنظیم ارتفاع (زانتیا در بخش عقب دارای کمک‌هایی با قابلیت تنظیم ارتفاع می‌باشد) در آن جای نهاده شده است. صندلی‌ها معمولی و راحت با روکش پارچه‌ای و تا حدی ارگونومیک هستند که در بخش عقب فضا برای سر سرنشینان قد بلند تا حدی محدود است.
زانتیا با اینکه طراحی آن به حداقل دو دهه قبل باز میگردد همچنان چهره جذاب و دوست داشتنی‌ای دارد. ظاهر آیرودینامیک با ارتفاع کم جلو در زانتیا استایلی خاص در آن ایجاد کرده و در یک نگاه این خودرو را تیز و چالاک خواهید یافت. چراخهای جلو با خطوط عرضی موازی و سپر با شیب رو به عقب با دهانه‌ای ساده طراحی شدهاند. کاپوت کشیده با شیب رو به پایین همراه دو خط ملایم به اطراف جلو پنجره ختم می‌شود و شیبی هماهنگ با سپر دارد که نمایی کاردی شکل را در جلو نمایان می‌کند. در نمای کنار خطی مستقیم و ساده از عقب تا جلوی خودرو کشیده شده و نوار ضربه‌گیر نسبتاً عریضی متناسب با سپرهای جلو و عقب در این قسمت قرار گرفته است. برش گلگیرها نیز کمی از حالت دایرهای خارج شدهاند. نمای عقب هماهنگی خوبی با نمای جلو دارد به صورتی که در طراحی چراغ‌های عقب از خطوط موازی استفاده شده و سپر هم با شیب رو به داخل قرار گرفته است. با این حال نمای عقب در قسمت بالای سپر تخت بوده و بالای در صندوق نیز تیز طراحی شده و چراغ ترمز سوم در بالای این بخش جای نهاده شده است. زانتیا دارای ابعادی برابر طول، عرض و ارتفاع 4524 x 1755 x 1400 میلی‌متر می‌باشد.
